智能巡检无人监测船

发布:2018-08-03 11:10      点击:

 

专业级船体设计、高性能测深模块、高精度定位模块、高可靠控制采集软件,一体化高集成,整体性能突出。
推进器
专利推进器技术,完美解决水草垃圾缠绕问题
三推进器独立工作,灵活安全强动力,采用一个主推进器加两个辅推进器,可完美控制船按计划航线行驶
金属叶片,不易碎
螺旋桨外围有保护,与传递齐平,方便投放和运输方便
动力&续航里程
直流无刷电机,高扭矩、高转速,船速最大可以达到3.5m/s
续航时间6小时,续航里程40公里。可选加大电池,重量仅增加7公斤,续航里程增加一倍
屏幕扩展
采用导航船体控制软件和采集软件分开,易于操作和维护
基站采用笔记本电脑,拓展屏幕方便
测深模块
采用高精度专业测深核心模块,性能强大。测深范围0.15~300m,能适应各种复杂环境地形测量
技术参数

船体参数 尺寸 1800mm×840mm×480mm
船体重量 30kg
船体材料 碳纤维、凯夫拉防弹布高纤度复合材料
船体设计形态 三体船设计,重心低、阻力小、航行稳
抗风浪等级 5级风、3级浪
动力及电气参数 续航能力及时间 6小时@2m/s(选配大容量电池,续航时间超过10小时)
船速 最大3.5m/s
动力装置 一个主推推进器,两个辅助推进器,采用涵道式设计
推进器类型 直流无刷电机驱动
方向转向控制 支持无舵机转向功能和“倒车”航行技术
安全性参数 避障 全自动超声波避障
视屏 视屏实时传输
自动返航 电量低或失联自动返航
岸基基站 支持操作系统 支持window、ios、android等主流操作系统(用户可根据需要自行配置笔记本电脑或平板)
通讯模式 实时射频点对点
传输距离 电台5km(10km、15km可选)
导航模式 手动或自动,任意切换
智能遥控器 通讯方式 实时射频点对点
作用距离 2km
防水等级 IP65
功能 实时切换工作模式、控制船速、转向等功能,实时显示无人船基本信息
测深性能 工作频率 200kHz
波速开角 5°±0.5°
测深范围 0.15m-300m
测深精度 1cm±0.1%h(h为水深),1cm水深分辨率
定位精度 RTK 水平:±8mm+1ppm RMS垂直:±15mm+1ppm RMS
信标(选配) 0.5m(1δ)
SBAS 1.0mCEP
系统软件 船体控制软件 自主导航、船体参数控制、视屏显示、避障报警功能、坐标转换等功能
测深软件 具备测深仪参数设置、坐标转换、水深采集、导航、后处理(模拟水深与数字水深叠加,方便假水深判读;任意特征点取样RTK、潮位文件验潮;多种数据格式成果输出)等功能